永清这块地域，看上去平平常常，然而却隐匿着自汉代起始直至金元时期的历史秘密，它的所属以及地名的变更，恰似一部规模微小版本的北方边疆历史。
汉代益昌与地理沿革
汉代于现今永清一带设了益昌县，依据北魏地理著作所记，益昌故城处在固安以东约八十里之处，唐代史料也予以印证，方城旧城在永清的东南方向，这表明汉代益昌县的核心区域跟后世的永清有极大重合，东汉之后益昌县被撤销，其辖地大致分别归属东边的安次与西边的方城，这片区域便形成了后世永清县的雏形。
隋唐时期的频繁更名
隋朝大业七年时，朝廷开展开凿水渠之举以连接辽地，且于县西五里处设置通泽县，没过多久便将其废除。到唐代，这片土地名字变动更为频繁。武则天如意元年，从安次县划分出部分土地进而设立武隆县。几十年后的景云元年，又把武隆县改名为会昌县。唐玄宗天宝元年，最终将会昌县定名为永清县，自此永清县这个名字开始登上历史舞台。
周世宗与永清复立
五代之际，永清所处那块地方，被后晋割让给了辽国。一直到后周世宗柴荣进行北伐，才再次收复回来 。据史书所记载，公元959年的时候，周世宗经由水路进军到信安那一带，登陆后到了益津关，借此重新设置了永清县，并且停留了三天时间 。这样的举动有着军事宣示方面的意义，永清作为中原政权向北推进的一个据点，被再次巩固起来了 。
宋金时期的归属拉锯
北宋初期，延续后周的建制，其中，永清县是霸州的治所。然而，到了宋仁宗景祐二年，永清被并入邻近的文安县。一直到金朝太宗时期，才重新恢复永清县的建制，并且将其划归析津府管辖。这段历史反映出，宋辽金时期，河北中部边界地带的行政管辖处于不稳定的状态，而县治的存废会随着政权实力对比发生变化。
历史遗迹与人物传说
有不少历史遗迹留存于永清，在县东南的拒马河，它是古代重要的水道，周世宗曾在这儿去驻跸，在县南留有“武毅汉军台”以及“武毅番军台”，民间传说跟宋代名将杨业也就是杨令公还有他的儿子杨延昭也就是杨六郎是相关的，被称作“六郎台”并且，信安镇还留存有被叫做“杨六郎城”的那样的遗址，石碑题字隐约还能够分辨清楚 。
文献中的军事与信仰
在晋代的时候，永清是军事要地，史书记载，晋朝将领刘琨打算和段匹磾结盟一起对抗后赵，他们在拒马河北岸筑坛献血来结盟，其遗址在后世还有记录，当地曾经有个金鹊庙，因为修缮的时候挖出金鹊所以得名，庙旁边有辽代石幢，城西隆庆寺的香炉石基，是辽代天祚帝乾统年间所立，见证了辽国对这个地方的统治。
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